El acompañamiento Terapéutico consiste en acompañar a la persona con TP que lo necesite en su día a día, a través de sus diversas actividades, ayudándolo a desenvolverse mejor en estas y a destacar y resolver las dificultades que tenga en su vida diaria. Su función es cumplir las disposiciones determinadas por el equipo terapéutico, tras una valoración y diagnóstico de necesidades inicial, siendo un agente de cambio que estimula potencialidades para desarrollar su proyecto de vida.